«Это исключительно некоммерческий проект»

Олег Зобов, будучи учеником 11 класса Лицея при МЭИ, в мае 2016 года стал лауреатом третьей степени в категории Grand Award, также известной как "малая Нобелевка", на Всемирном смотре-конкурсе научных и инженерных достижений учащихся Intel ISEF. На конкурсе он представил робота-манипулятора, который был отмечен за простоту изготовления и низкую себестоимость. Мы поговорили с лауреатом престижной премии о его проекте.

— Здравствуй, Олег, расскажи немного о роботе, за которого тебе присудили «малую Нобелевку», в чем заключается его уникальность и для чего он может быть использован?

— На конкурсе я представлял целый комплекс, который состоит из шестиосевого робота-манипулятора, 3D-принтера и блока управления. В целом комплекс представляет собой своеобразный evaluation board* для робототехники. На этой тестовой площадке можно «откатывать» свои идеи, тестировать новые алгоритмы, при этом не обладая глубокими познаниями в области робототехники. Чтобы сконструировать этот манипулятор, мне потребовался весь мой шестилетний инженерный опыт, и основная цель моего комплекса - сократить время, которое нужно потратить от желания заниматься робототехникой до непосредственной работы. Уникален проект тем, что его детали могут быть напечатаны на 3D-принтере, который входит в комплект, в результате чего его себестоимость равна примерно 1000$, что в разы меньше, чем у аналогов.

— Каково текущее состояние проекта? Улучшил ли ты каким-либо образом робота после конкурса?

— На Intel ISEF я хотел представить систему, которая состояла бы не только из робота и станка, но еще и систему технического зрения, «очувствить» робота, добавив своеобразный интерфейс человек-машина. К конкурсу я не успел и, приехав, я вернулся к этой задаче и построил свою систему на одноплатном компьютере, соединенном с веб-камерой, которая смотрит на рабочую поверхность перед роботом. После того как камера снимает эту рабочую поверхность, снимок передается на компьютер, который с помощью системы алгоритмов технического зрения вычисляет его положение в системе координат робота и передает эту информацию на микроконтроллер, который управляет уже непосредственно всем роботом. После этого подается сигнал на блоки драйвера двигателя и робот занимает верное кинематическое положение для захвата заготовки.

— Поступали ли предложения о покупке твоего комплекса?

— Нет, не поступали. Это исключительно некоммерческий проект. Я изначально планировал эту платформу как открытую для начинающих робототехников, в которой каждый сможет самостоятельно и за небольшие деньги учиться и работать. Весь код и все чертежи выложены в свободном доступе на github.

— В интервью “Ленте.ру” ты сказал, что отверг несколько предложений обучения за рубежом, но не стал называть российский ВУЗ, в который хотел поступить. Но теперь-то можешь сказать, какой университет ты выбрал?

— Сейчас я учусь в МГТУ им. Баумана на факультете информатики и систем управления, поступал по результатам ЕГЭ, ни одна из моих олимпиад при поступлении не учитывалась.

evaluation board* — демонстрационная плата; обычно одноплатный компьютер для встраиваемых систем, предоставляемый производителем ЦП. Позволяет разработчикам поэкспериментировать с процессором, изучить его характеристики, протестировать перед тем, как сделать окончательный выбор

#ВВасько